Adolf, meinst Du diese hier?
Diese beiden bestimmen die Drehrichtung vom mittleren (oberen) Drehgeber ENC2. Musst Du einfach mal ausprobieren.
Stimmt die Richtung nicht, einfach von waagerecht nach senkrecht ändern oder umgekehrt.
Hat aber nichts mit SWR oder so zu tun.... Du meinst bestimmt den Aufdruck "SWD"
Das ist die Programmierschnittstelle mittels ST-Link